Сын Ивана IV Фёдор был болезненным и неспособным к управлению государем. Реальная власть сосредоточилась в руках шурина царя — Бориса Годунова. В 1589 году учреждено Московское патриаршество. Закрепощение крестьян усилилось («заповедные лета»). В 1591 году в Угличе при невыясненных обстоятельствах погиб царевич Дмитрий. Смерть бездетного Фёдора в 1598 году пресекла московскую линию Рюриковичей.