Пресечение Рюриковичей открыло эпоху политического хаоса. Борис Годунов был избран царём, но пережил голод 1601–1603 годов и самозванщину. Лжедмитрий I занял Москву в 1605 году, был убит; затем Лжедмитрий II («Тушинский вор»), польская интервенция, шведская оккупация Новгорода. Первое ополчение рассыпалось, Второе (Минин и Пожарский) в 1612 году освободило Москву. Земский собор 1613 года избрал Михаила Романова царём.