Москва при Иване Калите (1325–1340) стала центром сбора ордынской дани и начала территориальную экспансию. Переезд митрополита из Владимира в Москву придал городу духовный авторитет. Дмитрий Донской объединил русские дружины и в 1380 году разгромил Мамая на Куликовом поле — первая крупная военная победа над ордынскими войсками. Битва не принесла освобождения от зависимости, но переломила психологию противостояния.